医用磨削刀具

摘要

本发明公开了一种医用磨削刀具，刀具包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，磨头尾端在圆周方向传动的方式铰接于内刀管且内刀管至少位于其前端设有用于与磨头尾端铰接且能够传递扭矩的柔性传动段；本发明采用直接的铰接结构进行传递内刀管与磨头之间的传动，并且可进行俯仰运动，利用柔性传动结构补偿由于俯仰并传动导致的轴线偏离，传动结构简单，传动链较短，利于稳定控制，从而提高手术效率；并且采用可将磨头进行俯仰和周向位置均可以调节的结构，实现了磨头的万向方位调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。

主权项

一种医用磨削刀具，包括刀管组件和安装于刀管组件前端的磨头，所述磨头以可被驱动俯仰和自转的方式设置，其特征在于：所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且与磨头传动配合的内刀管，所述磨头尾端在圆周方向传动的方式铰接于内刀管，所述内刀管至少位于其前端设有用于与磨头尾端铰接且能够传递扭矩的柔性传动段。