两自由度简易教学机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种两自由度简易教学机械手装置，其技术方案要点是，包括机架、横向控制机构和纵向控制机构，机架上位于机械手的下方设有安置座，安置座包括物体放置腔和引导轨道，引导轨道置于物体放置腔相对驱动气缸的一侧且物体放置腔之相导通。增设了安置座，可以将目标物体放置在物体放置腔内，机械手夹取后，放入引导轨道，目标物体顺着引导轨道落入物体放置腔内，从而实现物体可以精确地定位目标物体，而且再机械手夹持完目标物体后，无需手动放置目标物体。

主权项

一种两自由度简易教学机械手装置，包括机架、横向控制机构和纵向控制机构，所述横向控制机构包括驱动电机以及与驱动电机联动连接的丝杆，丝杆轴向固定、周向旋转地固设在机架上，且丝杆套设有与丝杆螺旋配合的滑移套；所述纵向控制机构包括与滑移套固定连接的安装板，所述安装板设有相对安装板轴向移动、周向固定的升降杆，所述升降杆的上下两端分别连接驱动气缸和机械手，其特征是：所述机架上位于机械手的下方设有安置座，安置座包括物体放置腔和引导轨道，所述引导轨道置于物体放置腔相对驱动气缸的一侧且物体放置腔之相导通。