一种可馈能的主动控制型减振器

摘要

本实用新型公开了一种可馈能的主动控制型减振器，包括减振器、对油路流动方向进行整流的单向阀、变量式液压马达、与液压马达通过联轴器连接的发电机、整流调压电路、蓄电池、监测减振器运动状态的传感器组、信号处理器、调节液压马达排量以改变减振器阻尼的伺服系统，安装于减振器两端的加速度传感器感知路面信息，信号处理器对路面信息进行判断并通过控制信号控制和液压马达的变量机构连接的伺服系统运动，改变液压马达的排量而改变了发电机的反力矩，最终改变减振器的阻尼力，实现了车辆悬架主动控制的效果。本实用新型结构简单、可靠性高，制造成本低，易兼容安装到现有车辆中，主动控制和能量回收系统紧密结合，控制方法简单，容易实现。

主权项

一种可馈能的主动控制型减振器，包括捕获减振器的振动能量并把振动能转换为液压油压力能的减振器，所述减振器的筒体(4)底端分别设置有液压油吸入口(20)及液压油排出口(21)，其特征在于，还包括：变量式液压马达(12)，所述变量式液压马达(12)的液压油输入口通过第一输入管路与所述筒体(4)的液压油排出口(21)相连接，且所述第一输入管路上还串接有使液压油单向流向所述变量式液压马达(12)的液压油输入口的第四单向阀(17)，所述变量式液压马达(12)的液压油输出口通过第一输出管路与储油箱(9)相连接，且所述第一输出管路上还串接有使液压油单向流向所述储油箱(9)的第二单向阀(8)，所述储油箱(9)还通过第二输入管路连接在所述第四单向阀(17)与所述变量式液压马达(12)之间的第一输入管路上，所述的第二输入管路上还串接有使液压油单向流向所述第一输入管路的第三单向阀(13)，所述液压油吸入口(20)通过第二输出管路连接在所述第二单向阀(8)与所述变量式液压马达(12)之间的第一输出管路上，所述第二输出管路上还串接有使液压油单向流向液压油吸入口(20)的第一单向阀(6)，所述变量式液压马达(12)的输出轴通过联轴器(15)与发电机(14)相连接，所述发电机(14)的输出端经整流调压电路(11)与蓄电池(10)电路连接；第一加速度传感器(1)和第二加速度传感器(5)，分别设置在减震器上端及下端，用于根据获取制动器运动状态获取路面信息；信号处理器(16)，其输入端与第一加速度传感器(1)和第二加速度传感器(5)电路连接，输出端与伺服系统(7)的输入端电路连接；所述伺服系统(7)的输出端与变量式液压马达(12)的配流盘(18)活动铰接。