发明名称 一种基于方向场估计的非局部均值滤波方法
摘要 本发明公开了一种基于方向场估计的非局部均值滤波方法,包括以下步骤:接收一幅离散噪声指纹图像,并建立离散噪声指纹图像中像素块的方向场估计模型,基于方向场估计模型对离散噪声指纹图像进行非局部均值滤波,以获得最终的去噪指纹图。本发明能够解决现有方法中存在的对噪声的抑制性能不强、鲁棒性差的问题,提高指纹图像中纹路间的对比度,并保护指纹图像中的特征信息不被破坏。
申请公布号 CN102737230B 申请公布日期 2014.05.07
申请号 CN201210166669.9 申请日期 2012.05.25
申请人 华中科技大学 发明人 张旭明;邹建;王俊;张明;丁明跃;熊有伦;尹周平;王瑜辉
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/40(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 朱仁玲
主权项 1.一种基于方向场估计的非局部均值滤波方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)接收一幅离散噪声指纹图像I,并建立离散噪声指纹图像中像素块的方向场估计模型;设任意的像素点i,j∈I,则以像素点i为中心的像素块的方向场由以下方程估计:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mi>x</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>u</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>G</mi><mi>y</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>v</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths><maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>V</mi><mi>x</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>m</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>v</mi><mo>=</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><mn>2</mn><msub><mi>G</mi><mi>x</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>G</mi><mi>y</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>V</mi><mi>y</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>u</mi><mo>=</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>m</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>v</mi><mo>=</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mfrac><mi>s</mi><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>G</mi><mi>x</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>G</mi><mi>y</mi><mn>2</mn></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>u</mi><mo>,</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msup><mi>tan</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>V</mi><mi>y</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>V</mi><mi>x</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中(u,v)为任意像素点的坐标,(m,n)为像素点i的坐标,G<sub>x</sub>(u,v)和G<sub>y</sub>(u,v)分别是任意像素点坐标(u,v)处的水平梯度和垂直梯度,V<sub>x</sub>(m,n)和V<sub>y</sub>(m,n)分别是以(m,n)为中心、大小为s的像素块的水平梯度估计和垂直梯度估计,θ<sub>i</sub>为以像素点i为中心的像素块的方向场;(2)基于方向场估计模型对离散噪声指纹图像进行非局部均值滤波,以获得最终的去噪指纹图,具体包括以下子步骤:(2-1)根据以下等式计算归一化因子:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>&Element;</mo><mi>I</mi></mrow></munder><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><msup><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo></mrow><msup><msub><mi>h</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac></mrow></msup></mrow></math>]]></maths>其中,C(i)是归一化因子,N<sub>k</sub>是以像素点k为中心的矩形像素块,p(N<sub>k</sub>)为像素块N<sub>k</sub>的灰度级矢量,h<sub>1</sub>和h<sub>2</sub>为衰减因子,其值由实验确定,用于控制指数函数的衰减程度;(2-2)根据归一化因子C(i)计算相似度权值因子,具体采用以下公式:<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>C</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mi></mi><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><msubsup><mrow><mo>|</mo><mo>|</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>N</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>|</mo></mrow><mn>2</mn><mn>2</mn></msubsup><msup><msub><mi>h</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>i</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>&theta;</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo></mrow><msup><msub><mi>h</mi><mn>2</mn></msub><mn>2</mn></msup></mfrac></mrow></msup></mrow></math>]]></maths>其中w(i,j)是相似度权值因子;(2-3)根据相似度权值因子计算最终的去噪指纹图,具体而言,采用以下公式:<maths num="0008"><![CDATA[<math><mrow><mi>ANL</mi><mo>[</mo><mi>I</mi><mo>]</mo><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>&Element;</mo><mi>I</mi></mrow></munder><mi>w</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中ANL[I](i)是最终的去噪指纹图。
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号