冲压设备及冲压设备的控制方法

摘要

本发明提供一种冲压设备及冲压设备的控制方法。该冲压设备利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，并具备：滑动件位置输出装置，其输出滑动件的位置；控制装置，其根据从滑动件位置输出装置输出的滑动件的位置来控制电动机的驱动，控制装置具备：下止点到达判定部，其判定滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在滑动件在下止点附近停止时，对电动机的控制指令赋予反复进行电动机的正转及反转的振动成分。

主权项

一种冲压设备，其利用电动机驱动偏心轴旋转而使滑动件升降，其特征在于，具备：滑动件位置输出装置，其输出所述滑动件的位置；控制装置，其根据从所述滑动件位置输出装置输出的所述滑动件的位置来控制所述电动机的驱动；存储装置，该存储装置存储对所述滑动件作用的载荷为最大载荷时的所述滑动件的允许停止时间，所述控制装置具备：下止点到达判定部，其判定所述滑动件是否已到达下止点附近；滑动件停止判定部，其判定所述滑动件是否已停止；振动成分赋予部，其在所述滑动件在下止点附近停止时，对所述电动机的控制指令赋予反复进行所述电动机的正转及反转的振动成分；要否振动判定部，该要否振动判定部在所述滑动件在下止点附近的停止时间为所述最大载荷时的允许停止时间以上时，判定为需要赋予所述振动成分。