| 主权项 |
一种复眼视觉基础上的三维模型几何相似性搜索方法，其特征在于：所述复眼视觉基础上的三维模型几何相似性搜索方法包括以下步骤：1）将三维模型库中的所有模型转化为球面图像，得到三维模型球面图像库；2）将待搜索的三维模型转化为球面图像；3）将步骤2）所得到的球面图像与步骤1）中已经转化的球面图像进行比较，得到相似性搜索结果；所述步骤1）以及步骤2）中的球面图像均是将三维模型整体表示为一个球面划分；所述球面划分是将球面分割为多个按照简单行列拓扑结构排列的小区域，赋予每个小区域以颜色后使该球面划分即成为一个球面图像；所述步骤1）以及步骤2）中的球面图像的具体实现方式是：a.1）选取一个投影中心点；a.2）以投影中心点为核心建立球面图像像素到三维模型表面的映射关系；所述球面划分的具体实现方式是：b.1）将球面均分为6个区域；b.2）采用过坐标轴的大圆将上述6个区域划分为具有简单行列拓扑结构的小区域；b.3）根据三维模型的结构特征对每个小区域赋予颜色；所述球面划分得到的小区域作为球面图像的像素，所述球面图像像素的颜色是该像素在待搜索三维模型及三维模型库中的所有模型上所对应区域的几何属性值；所述球面图像的颜色变化表示待搜索的三维模型及三维模型库中的所有模型表面属性的变化；所述几何属性值包括待搜索三维模型及三维模型库中的所有模型表面的距离、坐标、法矢以及曲率。 |
