飞行器增稳的直接驱动控制

摘要

本发明涉及飞行器增稳的直接驱动控制。根据一个实施方式，增稳系统包括主联动装置、增稳马达、以及三个联动装置。第一联动装置联接至主联动装置并且可操作以从飞行员命令系统接收代表飞行员命令的运动。第二联动装置联接在增稳马达与主联动装置之间并且可操作以从增稳马达接收代表增进命令的运动。第三联动装置联接至主联动装置并且可操作以响应于代表飞行员命令的运动和代表增进命令的运动而将代表桨叶位置命令的运动传输至桨叶控制系统。

主权项

一种旋翼飞行器，包括：本体；传动系，所述传动系联接至所述本体并且包括动力源和联接至所述动力源的传动轴；毂，所述毂联接至所述传动轴；旋翼桨叶，所述旋翼桨叶联接至所述毂；桨叶控制系统，所述桨叶控制系统能够操作而改变所述旋翼桨叶的位置；以及增稳系统，所述增稳系统联接在所述桨叶控制系统与飞行员命令系统之间，控制增进系统包括：主联动装置；第一联动装置，所述第一联动装置联接在所述主联动装置与所述飞行员命令系统之间并且能够操作而从所述飞行员命令系统接收代表飞行员命令的运动；增稳马达；第二联动装置，所述第二联动装置联接在所述增稳马达与所述主联动装置之间并且能够操作而从所述增稳马达接收代表增进命令的运动；以及第三联动装置，所述第三联动装置联接在所述桨叶控制系统与所述主联动装置之间并且能够操作而响应于代表飞行员命令的运动和代表增进命令的运动而将代表桨叶位置命令的运动传输至所述桨叶控制系统。