自动涂胶系统

摘要

本发明公开了一种自动涂胶系统，该系统主要包括：机械手、第一胶桶、第二胶桶、机械手控制器、涂胶控制器。本发明在实际工作时主要可实现以下技术效果：所述涂胶控制器控制所述机械手的动作过程；所述涂胶控制器通过控制所述第一计量泵和第二计量泵来调整所述第一胶桶和第二胶桶各自的单位时间出胶量，即控制了吐胶速度和吐胶比例；所述胶体温度控制器通过水循环回路调节所述第一胶桶和第二胶桶中胶水的温度。本发明不仅实现了涂胶工艺的自动化，而且还能根据预先设定的参数，对吐胶轨迹、胶水温度、吐胶量和胶水混合比例等进行有效的控制，从而使得本发明能够显著提高生产效率，提升涂胶的一致性和降低企业的生产成本。

主权项

一种自动涂胶系统,其特征在于，该系统包括：机械手，所述机械手的下部为基座（100），所述基座（100）上设有机械臂（110），所述机械臂（110）的自由端设有涂胶头（120），所述涂胶头（120）上设有吐胶口（121）；第一胶桶（220），所述第一胶桶（220）处设有第一计量泵（221），所述第一计量泵（221）可将所述第一胶桶（220）中的胶水输送至所述涂胶头（120）处；第二胶桶（230），所述第二胶桶（230）处设有第二计量泵（231），所述第二计量泵（231）可将可所述第二胶桶（230）中的胶水输送至所述涂胶头（120）处；机械手控制器（400），所述机械手控制器（400）控制所述机械手的动作过程；涂胶控制器（500），所述涂胶控制器（500）分别与所述机械手控制器（400）、第一计量泵（221）、第二计量泵（231）连接,所述涂胶控制器（500）通过与所述机械手控制器（400）进行信号对接来控制所述机械手的动作过程, 所述涂胶控制器（500）通过控制所述第一计量泵（221）和第二计量泵（231）来控制所述第一胶桶（220）和第二胶桶（230）各自的单位时间出胶量。