一种用于食品行业的机械爪

摘要

本发明所述的用于食品行业的机械爪，设置在机械臂内部的固定机构连接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有齿条，所述齿条两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮，两个所述扇形齿轮在所述齿条的相对两侧与所述齿条齿合，两个所述扇形齿轮固定连接有相对设置的指爪，所述齿条的下方设置有传感器，所述伸缩机构上设置有控制器，所述控制器和所述传感器与控制系统连接，所述控制系统通过传感器传送的数据得出爪的力度，从而控制所述控制器，控制所述伸缩机构伸缩，从而控制所述指爪的张合度。

主权项

一种用于食品行业的机械爪，其特征在于，设置在机械臂内部的固定机构（1）连接有伸缩机构（2），所述伸缩机构（2）的下端连接有齿条（3），所述齿条（3）两侧设置有限位机构，所述限位机构的下方相对设置有两个扇形齿轮（4），两个所述扇形齿轮（4）在所述齿条（3）的相对两侧与所述齿条（3）齿合，两个所述扇形齿轮（4）固定连接有相对设置的指爪（5），所述齿条（3）的下方设置有传感器（8），所述伸缩机构（2）上设置有控制器，所述控制器和所述传感器（8）与控制系统连接。