基于永磁同步电机的无位置传感器空间矢量的控制方法

摘要

本发明提供一种基于永磁同步电机的无位置传感器空间矢量的控制方法。本发明提供的空间矢量控制方法与传统的无位置传感器空间矢量控制策略相比，在空间矢量控制流程中加入了RateControl模块对加速速率进行限制，SpeedRate模块是所规定的转换速率的最大值，下面的PerSpeedRate则是每次减少的量，在输出端加入范围限制，改进后的控制方法使得转换之前的速率和转换后的速率之间的变化呈曲线形式，有了这样的限制，无论外部给定多么剧烈的速率变化，都不会使系统崩溃，从而达到顺利的调节。

主权项

一种基于永磁同步电机的无位置传感器空间矢量的控制方法，其特征在于：包括加速速率的限制，其中整个电机的运行控制状态包括：待机状态、定位状态、加速状态、运转状态(闭环控制)、退出。