采用二个视觉传感器的定位装置

摘要

本实用新型公开了一种采用二个视觉传感器的定位装置，包括用于检测下位工件位置的上视觉传感器和用于检测上位工件位置的下视觉传感器，上视觉传感器设于移动检测台，下视觉传感器设于底座；下位工件设于与底座滑动联接的工作台；上位工件固定于移动检测台。本实用新型对上下二个工件的定位信号进行计算之后，通过控制器来调节二个工件之间的横向和纵向位置，以及上位工件与下位工件之间的偏转，以此实现上位工件与下位工件的安装。由于采用了二个视觉传感器相互错开安装，节省了安装空间，并且二个视觉传感器分别采集二个不同工件的位置信息，加快了运算处理速度，可以提高二种工件之间的安装速度。

主权项

采用二个视觉传感器的定位装置，其特征在于包括用于检测下位工件位置的上视觉传感器和用于检测上位工件位置的下视觉传感器，所述的上视觉传感器设于移动检测台，所述的下视觉传感器设于底座；所述的下位工件设于与底座滑动联接的工作台；所述的上位工件固定于移动检测台。