一种改进的机械手

摘要

本实用新型涉及一种改进的机械手，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座、升降机、平衡支架、连接传动杆、蜗轮箱体和机械抓，所述运载部分包括车体；所述升降机安装在车体上用于提升连接传动杆高度；所述转向座连接在升降机上用于工具调整平行角度；所述平衡支架连接在转向座上用于保持连接传动杆连接后整体平行；所述连接传动杆是机械手的传动部分，固定在转向座上；所述蜗轮箱是机械手的人工操作部分，连接在连接杆上；所述机械抓是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆的末端；所述车体上设有牵引挂钩。本实用新型优点是结构简单、操作方便，实现了远距离关启阀门的操作，安全、便捷可靠。

主权项

一种改进的机械手，其特征在于，由机械工作部分和运载部分组成，所述机械工作部分包括转向座、升降机、平衡支架、连接传动杆、蜗轮箱体和机械抓，所述运载部分包括车体；所述升降机安装在车体上用于提升连接传动杆高度；所述转向座连接在升降机上用于工具调整平行角度；所述平衡支架连接在转向座上用于保持连接传动杆连接后整体平行；所述连接传动杆是机械手的传动部分，固定在转向座上；所述蜗轮箱是机械手的人工操作部分，连接在连接杆上；所述机械抓是关启阀门的终端输出部分，连接在连接传动杆的末端；所述车体上设有牵引挂钩。