| 主权项 |
叶片自动装入叶片锁锁芯套的设备，其特征在于包括机架、控制器和安装在机架上的钥匙牙花识别机构、锁芯套运动机构和叶片出料机构，钥匙牙花识别机构连接控制器，控制器连接锁芯套运动机构和叶片出料机构；钥匙牙花识别机构包括钥匙固定装置和牙花读取装置，钥匙固定装置包括安装架、第一滑块和第一滑块移动件，安装架固定在机架上，第一滑块处于安装架上，第一滑块安装在第一滑块移动件上，第一滑块移动件带动第一滑块在安装架上移动，第一滑块上设有放置钥匙的钥匙固定位；牙花读取装置包括触点座、触点块、触点轴、识别器触点、触点杠杆和多个读取触点杠杆移动数据的识别开关，触点座底端固定在机架上，触点块通过触点轴安装在触点座上，识别器触点和触点杠杆固定在触点块上，触点块及其上的识别器触点和触点杠杆沿触点轴转动，识别器触点底端朝向钥匙固定位，触点杠杆的一端固定在触点块上，触点杠杆的另一端对应识别开关，识别开关连接控制器；锁芯套运动机构包括分度盘、主轴、主轴升降装置和主轴转动装置，主轴安装在机架上，与主轴相连的主轴升降装置带动主轴升降，与主轴相连的主轴转动装置带动主轴转动，控制器控制主轴升降装置和主轴转动装置动作；分度盘固定在主轴上部上，分度盘位置处于机架的上方，分度盘上规则设有多个用于纵向放置锁芯套的锁芯套安装口；叶片出料机构包括第二导柱、第二滑块、第二滑块移动件、叶片料仓、多个叶片顶杆和顶杆驱动装置，第二导柱安装在机架上，叶片料仓和多个叶片顶杆安装在第二滑块上，第二滑块处于第二导柱上，第二滑块移动件带动第二滑块在第二导柱上移动，叶片料仓上设有多个放置叶片工件的叶片进料孔，第二滑块上设有多个位置与叶片进料孔匹配连通的顶杆槽，第二滑块上的顶杆槽一端的开口朝向分度盘上的锁芯套安装口；每个顶杆槽内均设置一个叶片顶杆，叶片顶杆的一端连接顶杆驱动装置，顶杆驱动装置控制叶片顶杆在顶杆槽内移动；控制器控制顶杆驱动装置和第二滑块移动件动作。 |
