发明名称 |
一种轴承外圈线双竖轴机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手,包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸;所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置;所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方;所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置;所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置;所述翻转气缸外部设置有护罩。本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手,采用模块化设计,可以实现在上下料过程中,一个竖轴进行负责工件上料,另一个竖轴负责工件下料,有效缩减了机床停机等待的上下料时间,特别适合工件较重,加工节拍要求严格的场合,相对传统采用人工上下料方式,提高了数控机床的利用率。 |
申请公布号 |
CN203579661U |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201320815414.0 |
申请日期 |
2013.12.11 |
申请人 |
宁夏巨能机器人系统有限公司 |
发明人 |
宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种轴承外圈线双竖轴机械手,其特征在于,包括第一竖轴(1)、第二竖轴(2)、护罩(3)、横轴(4)、客户工件(5)、翻转气缸(6);所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)、横轴(4)三轴联动相交设置;所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)分别通过翻转气缸(6)设置在客户工件(5)上方;所述第一竖轴(1)和第二竖轴(2)平行排列设置;所述第一竖轴(1)、第二竖轴(2)和横轴(4)垂直相交设置;所述翻转气缸(6)外部设置有护罩(3)。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 |