| 发明名称 | 面向移动机器人的RFID定位节点布置方法及辅助定位导航方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及移动机器人定位技术，公开一种面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数。本发明可判断在预先布置RFID的区域内，移动机器人的定位有效性，同时，能够计算出对于确定区域采用的布置方法所需RFID节点的最少数量，在保证移动机器人定位有效的前提下，最大限度降低RFID的使用成本。本发明还公开了一种面向移动机器人的RFID辅助定位导航方法。 | ||
| 申请公布号 | CN103777200A | 申请公布日期 | 2014.05.07 |
| 申请号 | CN201310688371.9 | 申请日期 | 2013.12.16 |
| 申请人 | 重庆大学 | 发明人 | 鲜晓东;袁宇鹏;曹应强;吕建中;李晓龙 |
| 分类号 | G01S13/74(2006.01)I;G01S7/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01S13/74(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人 | 朱振德 |
| 主权项 | 面向移动机器人的RFID定位节点布置方法，其特征在于：包括如下步骤：1）布置RFID节点；2）评价步骤1）布置的RFID节点定位的有效性，若无效，则返回步骤1）重新布置；3）计算空间所需的RFID节点数；4）按步骤3）计算所得的RFID节点数重新布置RFID节点。 | ||
| 地址 | 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号 | ||