一种基于斜块箝位的大载荷高精度尺蠖型压电直线驱动器

摘要

本发明涉及一种基于斜块箝位的大载荷高精度尺蠖型压电直线驱动器，其目的是解决现有设备存在的载荷输出小、运动稳定性差等问题。该装置由底座（1）、固定螺栓（2）、箝位斜块A1（3）、定子（4）、预紧片（5）、箝位斜块A2（6）、复位螺栓（7）、箝位弹簧A2（8）、动子（9）、压电叠堆（10）、箝位弹簧B2（11）、箝位斜块B2（12）、复位弹簧Ⅰ（13）、复位弹簧Ⅱ（14）、箝位斜块B1（15）、箝位弹簧B1（16）、箝位弹簧A1（17）、柔性铰链（18）、动力输出孔（19）、滑动面（20）和箝位斜面（21）组成。本发明只采用一个压电叠堆,利用四对箝位斜块之间的自锁效应实现箝位，可将压电叠堆作用力转化为有效驱动力，承载能力大。该装置可被广泛用于精密超精密微细加工与测量等领域，具有良好的商业化前景。

主权项

一种基于斜块箝位的大载荷高精度尺蠖型压电直线驱动器，主要由底座（1）、固定螺栓（2）、箝位斜块A1（3）、定子（4）、预紧片（5）、箝位斜块A2（6）、复位螺栓（7）、箝位弹簧A2（8）、动子（9）、压电叠堆（10）、箝位弹簧B2（11）、箝位斜块B2（12）、复位弹簧Ⅰ（13）、复位弹簧Ⅱ（14）、箝位斜块B1（15）、箝位弹簧B1（16）、箝位弹簧A1（17）等组成；其特征在于，定子4通过六个固定螺栓2安装于底座1上，定子4上面有四个箝位斜块A1（3）、A2（6）、B1（15）、B2（12）和动子（9）的滑动轨道，也有四个箝位弹簧A1（17）、A2（8）、B1（16）、B2（11）和两个复位弹簧Ⅰ（13）、Ⅱ（14）的定位卡槽；四个箝位斜块A1（3）、A2（6）、B1（15）、B2（12）通过自己的滑动面安装于定子4的滑动轨道内，箝位斜块上面有箝位弹簧的定位卡槽，四个箝位弹簧A1（17）、A2（8）、B1（16）、B2（11）分别安装于四对定位卡槽内，四个箝位斜块上面分别安装一个复位螺栓（7）；动子（9）通过自己的滑动面安装于定子（4）的滑动轨道内，上面有复位弹簧的定位槽，两个复位弹簧Ⅰ（13）、Ⅱ（14）分别安装于两对定位槽内；压电叠堆（10）和预紧片（5）安装于动子（9）的定位槽内。