| 发明名称 | 一种提高伺服驱动器电流环响应的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种提高伺服驱动器电流环响应的方法，其包括步骤：S1、产生载波周期的第一同步脉冲，每一个第一同步脉冲的间隔的为二分之一载波周期时间；S2、在载波周期的第一同步脉冲的基础上，产生第二同步脉冲；S3、当第二同步脉冲到来时，进行电机相电流采样，采样当前时刻电机相电流；S4、根据采集的电机相电流，进行电机矢量算法运算；S5、当载波周期的第一同步脉冲到来时，立刻更新PWM生成器的比较寄存器；S6、生成更新后的PWM波形。其有益效果在于：本发明可以在载波周期不变的情况下，能够大幅度提高电流环的动态响应。 | ||
| 申请公布号 | CN103780181A | 申请公布日期 | 2014.05.07 |
| 申请号 | CN201210393888.0 | 申请日期 | 2012.10.17 |
| 申请人 | 深圳市三艾科技有限公司 | 发明人 | 李永利 |
| 分类号 | H02P21/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市国科知识产权代理事务所(普通合伙) 44296 | 代理人 | 陈永辉 |
| 主权项 | 一种提高伺服驱动器电流环响应的方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1、产生载波周期的第一同步脉冲，每一个第一同步脉冲的间隔的为二分之一载波周期时间；S2、在载波周期的第一同步脉冲的基础上，产生第二同步脉冲；S3、当第二同步脉冲到来时，进行电机相电流采样，采样当前时刻电机相电流；S4、根据采集的电机相电流，进行电机矢量算法运算；S5、当载波周期的第一同步脉冲到来时，立刻更新PWM生成器的比较寄存器；S6、生成更新后的PWM波形。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区龙华街道工业东路利金城科技工业园2#厂房2楼东侧分隔体（办公场所） | ||