一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法

摘要

本发明涉及一种车间级物料输送小车控制系统及操控方法，适用于车间物料输送的控制，实现车间级物料小车与车间各个生产单元之间进行信息交互。包括小车控制箱、管控平台和无线通信模块，管控平台通过安装在其控制柜上的无线接入端与物料小车之间进行无线通信；管控平台与各个生产单元之间通过光纤环网连接，与各个生产单元进行信息交互，并与制造执行管理系统进行数据交换和处理；在物料小车上安装有无线通信模块、小车控制箱和车载显示屏。步骤包括启动物料小车，建立通信；生产单元与管控平台交互，向物料小车发送物料信息；物料小车行驶；完成成品入库任务，发出接收成功提示音；在车载显示屏同步实时显示物料信息。

主权项

一种车间级物料输送小车控制系统，其特征在于：包括小车控制箱、管控平台和无线通信模块，管控平台通过安装在其控制柜上的无线接入端与物料小车之间进行无线通信；管控平台与各个生产单元之间通过光纤环网连接，与各个生产单元进行信息交互，并与制造执行管理系统进行数据交换和处理；在物料小车上安装有无线通信模块、小车控制箱和车载显示屏，小车控制箱安装在物料小车车身里，小车控制箱内设有PLC控制器和输入/输出模块，所述的PLC控制器与安装在小车上的无线通信模块通信，以便处理无线通信信息；所述的车载显示屏采用人机界面HMI，实现了人与车之间的对话功能；物料小车通过无线客户端和管控平台之间进行无线联系，进行数据交互和共享，无线客户端接收到来自管控平台的信息，通过物料小车PLC处理后，将所述信息显示在车载显示屏上，并发出不同的语音提示信息，小车作业人员依据车载显示屏上的导航信息操作物料小车。