一种自动驾驶的控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动驾驶的控制系统及方法，其中的控制系统包括：曲线合成单元、反馈单元、控制器和优化单元；其中曲线合成单元用于根据外部系统输入的条件计算目标速度曲线；反馈单元用于采集列车运行过程中的状态信息；控制器用于根据目标速度曲线和反馈单元反馈的状态信息制定对列车的控制指令；优化单元对控制器输出的控制指令利用指令优化策略与工况组合构建的关系矩阵进行优化，得到优化的控制指令。通过增加优化单元获取多目标数据，即多种参数，构成曲线合成单元计算得到的目标速度曲线，结合反馈的状态信息得到控制指令，对控制指令进行优化，在特定场景下，实现自适应的自动驾驶控制，便于对车载控制器的控制，提高控制效果。

主权项

一种自动驾驶的控制系统，其特征在于，包括：曲线合成单元、反馈单元、控制器和优化单元； 其中所述曲线合成单元用于根据外部系统输入的条件计算目标速度曲线； 反馈单元用于采集列车运行过程中的状态信息； 控制器用于根据目标速度曲线和反馈单元反馈的状态信息制定对列车的控制指令； 优化单元对控制器输出的控制指令利用指令优化策略与工况组合指标构建的关系矩阵进行优化，得到优化的控制指令。