用于对一个或多个被紧固的螺管接头进行校正的方法和设备

摘要

一种用来将动力扳手(15；25)的操作锁定至无法接受的已紧固的螺管接头(13a、13b、13c；23a、23b、23c)或者物体(12a、12b、12c；22a、22b、22c)的方法和设备，该动力扳手具有对至少一个紧固参数进行感测的感测装置，其中设置有位置感测系统(15、19、20；35-37、24)，以用于在紧固操作的过程中，对动力扳手(15；25)的位置进行连续地指示，以及控制单元(16；26)，其包括将所获得的紧固参数值与预定极限值相比较的装置，并相应于对于每个螺管接头而言是否超过这些极限值来提供OK或者NOK信号，以及锁定装置，该锁定装置将动力扳手操作锁定至已经发出NOK信号的那个螺管接头或者物体的特别位置，直到已经关注到无法接受的已紧固的螺管接头并且移除掉NOK信号为止。

主权项

一种用于动力扳手(15；25)的控制设备，其被布置成对已组装物体(12a、12b、12c；22a、22b、22c)上的一个或多个被紧固的螺管接头(13a、13b、13c；23a、23b、23c)进行校正，其中该动力扳手(15；25)包括至少一个操作参数指示装置，其特征在于·位置感测系统(18‑20；35‑37、24)被布置成：在对待组装物体(12a、12b、12c；22a、22b、22c)上的螺管接头(13a、13b、13c；23a、23b、23c)进行紧固的过程中，对所述动力扳手(15；25)的实际的多维位置进行连续地指示，·控制单元(16；26)被布置成：将所述至少一个操作参数指示装置在每个紧固操作中通过指示而获得的操作参数值与预定操作参数极限值相比较，并且根据对于每个螺管接头是否超过所述极限值而发出OK或者NOK信号，并且·所述控制单元(16；26)被布置成：将动力扳手操作锁定至已经指示出NOK指示的螺管接头紧固结果的物体位置，并且该控制单元(16；26)被布置成能够使得所述动力扳手仅仅在所述NOK指示被移除的时候，才能够在与已经指示出所述NOK指示位置的物体不相同的其它物体上进行紧固操作。