轴向弧面凸轮及并联输出的摇杆机构

摘要

本发明公开了一种并联输出的摇杆机构，包括可绕自身轴心线旋转地设于机架上的轴向弧面凸轮，该轴向弧面凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的一侧轴端上具有其轴向向内凹陷的凹陷部，凹陷部的表面上开设有凸轮槽，凸轮槽绕凸轮本体的轴心线环设在凹陷部的表面上呈封闭状，该摇杆机构还包括多根可摆动地设于机架上的摇杆，摇杆上设有导向件，导向件均间隙配合地设于凸轮槽中。当轴向弧面凸轮在外部动力驱动下绕自身轴心线旋转时，摇杆的下端输出往复式摆动，这样便获取了并联输出的多个摆动运动。这相比传统的在凸轮的径向方向布置并联摇杆的圆柱凸轮摇杆机构、径向弧面摇杆机构来说，其在空间布置上结构更为紧凑，占用空间相对较小，且更容易装配。

主权项

一种轴向弧面凸轮，其特征在于：包括凸轮本体，所述凸轮本体的一侧轴端上具有沿所述凸轮本体的轴向向内凹陷的凹陷部，所述凹陷部在所述凸轮本体的任意轴向截面上形成两条弧线，两条所述弧线均沿所述凸轮本体的轴向内凹并对称地分布在所述凸轮本体的轴心线两侧。