发明名称 |
一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统 |
摘要 |
本实用新型是一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统,体感设备一端连接健康侧肢体,采集健康侧肢体的运动信号;另一端通过USB总线与计算机连接,将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机;电机驱动器通过CAN总线连接到计算机,用于接收计算机发送的运动控制指令;另一端与电机相连,将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号,发送到电机,驱动电机转动;所述电机设置于机械臂的运动关节处,电机转动时带动机械臂连杆进行运动;患侧肢体置于所述机械臂中,由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。本实用新型可以实现偏瘫患者的主动运动功能康复,调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练。 |
申请公布号 |
CN203576848U |
申请公布日期 |
2014.05.07 |
申请号 |
CN201320765208.3 |
申请日期 |
2013.11.28 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
韩建达;赵新刚;林光模;孙维 |
分类号 |
A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I;A61B5/0488(2006.01)I |
主分类号 |
A61H1/02(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
许宗富 |
主权项 |
一种基于生物信息感知的双侧镜像康复系统,其特征在于:体感设备一端连接健康侧肢体,采集健康侧肢体的运动信号,另一端通过USB总线与计算机连接,将采集到的健康侧肢体的运动信号发送至计算机;电机驱动器通过CAN总线连接到计算机,用于接收计算机发送的运动控制指令;另一端与电机相连,将接收到的运动控制指令转化为相应的电流信号,发送到电机,驱动电机转动;所述电机设置于机械臂的运动关节处,电机转动时带动机械臂连杆进行运动;患侧肢体置于所述机械臂中,由机械臂连杆带动患侧肢体进行康复运动。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |