消防人员三维精确定位系统

摘要

本实用新型公开了一种消防人员三维精确定位系统，包括佩戴在消防人员身上的嵌入式终端，以及架设在建筑物外部不同地点的三个以上的定位锚点，还包括指挥调度台以及三维监控中心；该嵌入式终端、定位锚点、指挥调度台和三维监控中心通过对应的定位芯片的WIFI通信功能以及USB模块信号相连接。该系统采用混合技术实现室内三维定位，提高了定位精度、定位的可靠性和鲁棒性。

主权项

一种消防人员三维精确定位系统，其特征在于，包括佩戴在消防人员身上的嵌入式终端（1），以及架设在建筑物外部不同地点的三个以上的定位锚点（2），还包括指挥调度台（3）以及三维监控中心（4）；所述嵌入式终端（1）包括惯性测量单元（1‑2）和第一BCM4752定位芯片（1‑3），所述惯性测量单元（1‑2）和第一BCM4752定位芯片（1‑3）分别与第一微处理器（1‑4）信号连接；所述定位锚点（2）包括信号相连接的第二BCM4752定位芯片（2‑1）和第二微处理器（2‑2）；所述指挥调度台（3）包括信号相连接的第三BCM4752定位芯片（3‑1）和第三微处理器（3‑2），所述第三微处理器（3‑2）还与USB模块（3‑4）相连接；其中，所述嵌入式终端（1）、定位锚点（2）、指挥调度台（3）和三维监控中心（4）通过对应的第一BCM4752定位芯片（1‑3）、第二BCM4752定位芯片（2‑1）、第三BCM4752定位芯片（3‑1）以及USB模块（3‑4）信号相连接。