可变角度机器人滚边工具

摘要

本实用新型公开了一种可变角度机器人滚边工具，其特征是设置机器人连接框架，在机器人连接框架的上部设置有第一铰链，并有上位气缸是以其活塞杆的杆端安装在第一铰链上，使上位气缸能够在第一铰链上以铰链轴为中心摆动；与上位气缸通过连接板背靠背安装有下位气缸，下位气缸是以其活塞杆的杆端通过第二铰链与连杆的尾部相连接，连杆的前端过第三铰链与机器人连接框架相连接，滚轮固定设置在连杆的前端面上。本实用新型利用背靠背安装的上位气缸和下位气缸使设置在连杆前端的滚轮实现角度的变化，大大减少了机器人滚边过程中的姿态变化，有效降低了夹具的设计难度，提高机器人的运动效率。

主权项

可变角度机器人滚边工具，其特征是：设置机器人连接框架(1)，在所述机器人连接框架(1)的上部设置有第一铰链(2a)，并有上位气缸(3)是以其活塞杆的杆端安装在所述第一铰链(2a)上，使上位气缸(3)能够在所述第一铰链(2a)上以铰链轴为中心摆动；与所述上位气缸(3)通过连接板(5)背靠背安装有下位气缸(4)，所述下位气缸(4)是以其活塞杆的杆端通过第二铰链(2b)与连杆(6)的尾部相连接，连杆(6)的前端过第三铰链(2c)与机器人连接框架(1)相连接，滚轮(7)固定设置在连杆(6)的前端面上。