电动机驱动装置及真空泵

摘要

本发明提供一种电动机驱动装置及真空泵，能够实现电动机驱动稳定性的提高的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括：反相器，包含多个开关元件，且驱动电动机；旋转速度·磁极位置推断部，基于和电动机相电压相关的信息以及和电动机相电流相关的信息，算出电动机转子的旋转速度及磁极电角度；延迟修正部，对利用旋转速度·磁极位置推断部而算出的磁极电角度的相位延迟进行修正，而生成修正后磁极电角度；驱动指令生成部，基于旋转速度与目标旋转速度的差分生成作为正弦波驱动指令的三相电压指令；以及脉宽调制信号生成部，基于正弦波驱动指令与修正后磁极电角度，生成用来对多个开关元件进行接通-断开控制的脉宽调制控制信号。

主权项

一种电动机驱动装置，其特征在于包括：反相器，包含多个开关元件，且驱动电动机；运算部，基于和电动机相电压相关的信息以及和电动机相电流相关的信息算出电动机转子的旋转速度及磁极电角度；延迟修正部，对利用所述运算部而算出的磁极电角度的相位延迟进行修正，并生成修正后磁极电角度；驱动指令生成部，基于所述旋转速度与目标旋转速度的差分及所述修正后磁极电角度，生成正弦波驱动指令；以及脉宽调制信号生成部，基于所述正弦波驱动指令，生成用来对所述多个开关元件进行接通‑断开控制的脉宽调制控制信号。