一种电动环卫车上装油泵变频器DCAC控制方法

摘要

本发明涉及一种电动环卫车上装油泵变频器DCAC控制方法，通过CAN通讯方式实现对上装油泵变频器DCAC有效控制的同时，引入变频器DCAC故障状态反馈，实现变频器DCAC故障诊断及故障码管理。本发明的有益效果为：通过大量的实车测试得知，与传统的硬线开环控制相比较，通过CAN通讯及状态反馈控制方法，整车上装系统的稳定性及扩展性都有了显著提升。通过故障状态信号，方便快捷的实现上装系统的故障诊断，便于售后人员进行故障排查，提升了上装系统可靠性和可维护性。

主权项

一种电动环卫车上装油泵变频器DCAC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1） 整车控制系统上低压上电，整车控制器进行上电初始化，初始化完成后整车控制器通过发送低压继电器吸合命令，通过硬线方式由低压继电器给上装油泵变频器控制器供电；步骤2） 整车控制器通过硬件接口或整车CAN网络接收整车信号，如：上装油泵电机工作请求信号、油门踏板信号、制动信号、档位信号、急停信号、启动信号、动力电池状态、车速信号及电机状态；步骤3） 整车控制器判定当车辆处于静止状态、车辆档位处在空挡、驾驶员踩下制动踏板、无急停开关按下、无充电枪信号，有启动信号，有判定驾驶员有高压上电请求，整车控制器系统高压上电，当电机母线电压上升并接近于电池电压后，整车控制器判定系统高压上电成功；步骤4） 整车高压系统上电成功，整车控制器进行上装油泵变频器CAN通讯故障检测；步骤5）整车控制器判断上装油泵变频器CAN通讯正常，接收到上装油泵电机工作请求，且高压电池电量正常，同时上装油泵变频器DCAC无故障报送，则整车控制其通过CAN向上装油泵变频器DCAC发送工作使能命令和输出频率控制命令；否则变频器发送禁止工作使能命令和输出频率0控制命令；步骤6） 在行车过程中，整车控制器都始终将上装油泵变频器DCAC报送的故障信息作为反馈信号，同步骤5）参与上装油泵变频器工作使能和工作频率计算。