通过超声波检测物体位置的设备及方法

摘要

本发明涉及一种通过超声波检测物体位置的设备，包括至少一个超声波传感器，用于接收从物体发来的超声波信号，及计算装置，基于接收到的超声波信号，计算物体的位置。还设有至少一个激光器单元，用于产生脉冲激光束，其中所述脉冲激光束被定向至物体，并适用于在物体表面造成振动，借此物体被激发产生超声波信号。本发明还涉及一种通过超声波检测物体位置的方法，其中通过至少一个超声波传感器接收从物体发出的超声波信号，并基于接收到的超声波信号计算物体的位置。脉冲激光束由至少一个激光器单元产生，所述激光束被定向至物体，并且通过脉冲激光束在物体表面造成振动，其中物体被激发以产生超声波信号。

主权项

一种用于标记物体（50）的仪器，包括： ‑一标记单元（25），通过激光束（80）标记物体（50）， ‑一运输设备（64），用于运输物体（50）， ‑一设备（10），通过超声波检测运输的物体（50）的位置，包含至少一个超声波传感器（30），用于接收从物体（50）发来的超声波信号（70），其中 ‑设有至少一个用于产生脉冲激光束（85）的激光器单元（20,22），所述脉冲激光束被定向至运输的物体（50）并适用于在物体（50）的表面（55）造成振动，借此产生超声波信号（70），及 ‑计算装置（40），基于接收到的超声波信号（70），用于计算物体（50）的位置，其中基于所述物体（50）的计算位置用于标记的激光束（80）被定向至所述物体（50）。