辅助康复治疗床

摘要

本发明公开了一种辅助康复治疗床，包括床身主体、框架驱动机构、控制框架驱动机构的控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间。本发明可解决如何使辅助康复治疗床能让患者依靠辅助康复治疗床做到靠背升起、弯腿、坐起动作的技术问题。

主权项

辅助康复治疗床，包括床身主体、其特征在于：还包括框架驱动机构、污物收集机构、控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间；腿框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置通过腿框直线驱动器固定在驱动器固定柱上；脚框靠近腿框的一端头部铰接在腿框上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿上；脚框铰接组件包括固定在“L”形床腿上的连接杆和固定在脚框下方的固定杆；连接杆和固定杆彼此铰接连接；污物收集机构，该机构包括坐便器、污物收集桶、挡板、挡板水平移动驱动电机、与控制装置连接的挡板定位传感器、收集桶进出滑道；坐便器固定在坐框下方，该坐便器下方依次设置有挡板及污物收集桶；挡板水平移动驱动电机分别与挡板及控制装置连接，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上，在污物收集桶终点位置具有收集桶定位传感器，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上；控制装置分别与背框直线驱动器、腿框直线驱动器、水平移动驱动电机、挡板定位传感器连接。