一种光纤陀螺船用捷联罗经结构

摘要

本实用新型提供的是一种光纤陀螺船用捷联罗经结构，该系统结构包括底座、IMU组件、外罩及磁屏蔽罩，在底座上安装有IMU组件，IMU组件由IMU支架、光纤陀螺和加速度计组成，其中光纤陀螺和加速度计都安装在IMU支架上，磁屏蔽罩安装在底座上屏蔽外部干扰磁场，IMU支架的内部空腔中安装有IF板及两块高度集成的导航计算机板，电源板布置在底座上有利于散热，X向、Y向和负Z向光纤陀螺安装位与X方向、Y方向和负Z方向三个加速度计安装位相应布置。具有结构紧凑、满足海上使用环境的特点，结合船上现场环境及惯性导航设备要求而设计的光纤陀螺船用捷联罗经结构具备体积小、能适应海上盐雾和恒定磁场的恶劣工作环境。

主权项

一种光纤陀螺船用捷联罗经结构，其特征在于：由底座(1)、外罩(2)、磁屏蔽罩(9)及IMU支架(3)，在IMU支架(3)上安装有六个传感模块，传感模块由X方向、Y方向和负Z方向三个光纤陀螺(7)和X方向、Y方向和负Z方向三个加速度计(6)组成，该六个传感器模块通过螺钉固定在IMU支架(3)上，电源板(8)安装在底座上(1)，其中所述的X方向、Y方向和负Z方向光纤陀螺安装位与X方向、Y方向和负Z方向三个加速度计安装位相应布置，以保证共轴同心且两两垂直；并且三个加速度计为嵌入式安装结构，使得三个加速度计与IMU支架几何中心距离最小，减小了杆臂效应为实现高精度惯导提供了结构基础，其中，在底座(1)上设计有矩型安装槽，安装材质为铝镀银的防水导电密封圈，外罩(2)与底座(1)联接后，密封圈完全被容纳在底座安装槽内，使得系统结构具有水汽密封性能和电磁屏蔽性能。