一种直交轴行星减速装置

摘要

本实用新型涉及一种直交轴行星减速装置，其特征在于：其箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。本实用新型既能承受较大径向力和轴向力又能允许有较大角偏移，具有设计独特新颖，结构简单、布局合理、功能齐全、易于安装等特点。

主权项

一种直交轴行星减速装置，其特征在于：其主要由箱体、锥齿轴、外齿轴、锥齿轮、内齿轴、大齿轮、太阳轴、行星轮、内齿圈、行星架、输出轴、输入轴轴承座及输出轴轴承座构成；箱体底部固装所述输入轴轴承座，箱体一侧垂直固装内齿圈及输出轴轴承座；锥齿轴通过输入轴轴承座转动安装在箱体上，锥齿轴位于箱体内的端部垂直啮合转动支撑安装于箱体内的外齿轴上的锥齿轮，外齿轴上的小齿轮啮合转动支撑安装于箱体内并与外齿轴平行的内齿轴上的大齿轮，内齿轴与转动支撑安装于箱体内太阳轴同轴啮合传动，太阳轴通过行星轮及内齿圈与行星架传动，行星架与转动支撑安装于输出轴轴承座上的输出轴同步传动。