主权项 |
一种旋转角检测装置(1),包括:检测部分(9a),其检测与预定范围(B)内的旋转体的旋转角(θr)明确地对应的检测角(θ),其中,随着所述旋转角(θr)在单位范围(A)内增加,所述检测角(θ)从最小值(θ<sub>min</sub>)线性地增加到最大值(θ<sub>max</sub>),并且在彼此相邻的单位范围(A)之间的边界处,所述检测角(θ)从所述最大值(θ<sub>max</sub>)改变到所述最小值(θ<sub>min</sub>)或者从所述最小值(θ<sub>min</sub>)改变到所述最大值(θ<sub>max</sub>);以及校正部分(9b),如果所述单位范围(A)之间的边界被包含在所述预定范围(B)内,则所述校正部分校正所述检测角(θ),使得在所述预定范围(B)内检测到的检测角(θ)具有线性特性,其中,如果所述检测角(θ)在增加到所述最大值(θ<sub>max</sub>)之后立即减小到所述最小值(θ<sub>min</sub>),则所述校正部分(9b)开始加法处理,所述加法处理将通过从所述最大值(θ<sub>max</sub>)减去所述最小值(θ<sub>min</sub>)而获得的值加到所述检测角(θ)。 |