| 主权项 |
1.一种板形仪失效测量通道的板形信号补偿方法，其特征是：收集冷轧带钢宽度、板形仪各测量通道尺寸、带钢跑偏量的轧制过程信息，从而确定出冷轧带钢有效覆盖的板形仪通道数目并对其进行顺序编号；依据失效测量通道所处位置不同而选择不同的补偿方式进行失效测量通道板形信号的补偿，补偿方法通过合理分析失效测量通道的两侧相邻测量通道间的板形分布规律和趋势，采用引入抛物线插值法来替代传统的线性插值法，可以提高失效测量通道的板形补偿信号的保真度和冷轧带钢的板形控制质量；该板形信号补偿方法包括以下步骤：(1)收集冷轧带钢宽度B，单位为mm，所选用板形仪的每个测量通道宽度尺寸，单位为mm,以及冷轧带钢横向中心线与板形仪横向中心线之间水平距离d，单位为mm；(2)确定被冷轧带钢有效覆盖的板形仪测量通道数目N，并由轧机的操作侧到传动侧方向上顺序对所述N个板形仪测量通道进行编号,分别为第1号通道、第2号通道、…、第N号通道；同时确定这N个测量通道的宽度尺寸w<sub>i</sub>，i=1,2,…,N，单位为mm，其中以板形仪测量辊横向中心点为界，靠近轧机操作侧的测量通道数目为N<sub>1</sub>，靠近轧机传动侧的测量通道数目为N<sub>2</sub>，且有N=N<sub>1</sub>+N<sub>2</sub>；(3)确定发生失效的测量通道的序号i：若i=1，则转至步骤(4)；若i=N,则转至步骤(5)；若1＜i＜N，转置步骤(6)；(4)读取与第1号测量通道最接近的两个有效测量通道即第m号测量通道的板形信号值F<sub>m</sub>和第n号测量通道的板形信号值F<sub>n</sub>,且有m<n，再分别计算第1号、第m号和第n号通道在以板形仪测量辊横向中心点为坐标原点、靠近传动侧方向为正方向上的坐标轴上对应的坐标值：<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mi>m</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mi>m</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mi>n</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>然后利用线性插值法计算第1号通道的板形信号补偿值后转至步骤(9)：<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>F</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(5)读取与第N号测量通道最接近的两个有效测量通道即第m号测量通道的板形信号值F<sub>m</sub>和第n号测量通道的板形信号值F<sub>n</sub>，且有m<n，再分别计算第m号、第n号和第N号通道在以板形仪测量辊横向中心点为坐标原点、靠近传动侧方向为正方向上的坐标轴上对应的坐标值：<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mi>m</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mi>n</mi></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>,</mo><msub><mi>X</mi><mi>N</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>w</mi><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mn>2</mn></mfrac><mo>+</mo><munderover><mi>Σ</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>w</mi><mi>k</mi></msub><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>然后利用线性插值法计算第N号通道的板形信号补偿值后转至步骤(9)：<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>F</mi><mi>N</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>F</mi><mi>n</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>N</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>F</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>X</mi><mi>N</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><msub><mi>X</mi><mi>n</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>X</mi><mi>m</mi></msub></mrow></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>(6)若1＜i≤N<sub>1</sub>,转置步骤(7)；若N<sub>1</sub>＜i＜N，转置步骤(8)；(7)序号小于i的测量通道中有效测量通道的数目归类为以下三种类别：1)序号小于i的测量通道均已失效,2)序号小于i的测量通道中只有一个通道有效,3)序号小于i的测量通道中两个或者两个以上通道有效;依据序号小于i的测量通道中有效测量通道的数目所属类别进行失效测量通道的板形信号补偿；(8)序号大于i的测量通道中有效测量通道的数目归类为以下三种类别：1)序号大于i的测量通道均已失效,2)序号大于i的测量通道中只有一个通道有效,3)序号大于i的测量通道中两个或者两个以上通道有效;依据序号大于i的测量通道中有效测量通道的数目所属类别进行失效测量通道的板形信号补偿；(9)将计算得到的F<sub>i</sub>传送至板形控制系统，用于冷轧带钢板形闭环反馈控制；同时传送给上位机，用于板形显示或为人工控制提供参考；经过上述步骤，实现对板形仪失效测量通道的板形信号补偿。 |
