一种向导式多轴数控机床运动学参数配置方法

摘要

本发明涉及一种向导式多轴数控机床运动学参数配置方法，包括以下步骤：在多轴机床上，确定各旋转轴所在位置信息，同时选择已确定的旋转轴所属线性轴信息；对于已经确定线性轴属性的旋转轴信息，确定旋转轴正运动方向和运动行程信息；在确定了多轴机床的所配置的旋转轴位置情况基础上，确定与结构相关旋转轴位置补偿矢量信息；确定初始刀具轴方向矢量和刀具轴向长度补偿矢量信息；确定编程坐标系原点到工作台坐标系原点的补偿矢量信息。本发明方法通过友好的人机界面，使使用者可以快捷准确地完成数控系统内对所控制的多轴机床的运动学参数的配置，从而能够在编程坐标系下进行不需要考虑机床结构的一系列高级五轴加工功能。

主权项

一种向导式多轴数控机床运动学参数配置方法，用于通过控制具有线性轴和在刀具架或者工作台上，至少有一个旋转轴的多轴机床用的数控系统，其特征在于包括以下步骤：(1)在多轴机床上，确定各旋转轴所在位置信息，同时选择已确定的旋转轴所属线性轴信息；(2)对于已经确定线性轴属性的旋转轴信息，确定旋转轴正运动方向和运动行程信息；(3)在确定了多轴机床的所配置的旋转轴位置情况基础上，确定与结构相关旋转轴位置补偿矢量信息；(4)确定初始刀具轴方向矢量和刀具轴向长度补偿矢量信息；(5)确定编程坐标系原点到工作台坐标系原点的补偿矢量信息。