一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法

摘要

本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法，该鞭炮插引机包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。

主权项

一种全自动多工位鞭炮插引机，其特征在于，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31），其中， 饼盘导正轨（4）安装在输入机机架（1）上，其按照鞭炮的正六边形饼盘（5）形状设计，使得在输入带工作台（3）上的饼盘（5）能够自动通过导正而自动调整插引时所需的姿态； 插引机装置支架（11）安装在主机架（10）正上方处，插引机装置支架（11）上有规律的按一定角度排列三个送引支架（13），在三个送引支架（13）旁侧一定距离处均有按一定规律排列的插引机装置步进电机支座，插引机装置步进电机支座安装在插引机装置支架（11）上，插引机装置步进电机（15）与插引机装置步进电机支座固接，三个插引机装置（19）分别固定在插引机装置支架（11）上，呈竖直悬挂形式； 在距插引机装置（19）下端面一段位移处，转盘支架（36）固接在主机架（10）上，转位装置（35）固定在转盘支架（36）上，转位装置（35）主要由第一转盘（28）、第二转盘（28`）、棘轮分度装置（34）组成，第一转盘（28）、第二转盘（28`）安装在棘轮分度装置（34）上； 在转位装置（35）下方一定距离处安装有滑台工作面（25），夹紧爪（6）安装在夹紧爪支架（8）上，组成夹紧装置（9）； 进给定位装置（31）包括进给装置支架（32）和进给装置步进电机（33），进给装置支架（32）安装在主机架（10）下端面，进给装置步进电机（33）安装在进给装置支架（32）适当位置处，进给装置步进电机（33）在滑台工作面（25）最下方，进给定位装置（31）可对饼盘（5）进给定位； 送引板（12）安装在送引支架（13）的一侧，送引板（12）在其中心位置开有均布孔以此让引线通过，送引滚轮（14）安装在送引支架（13）上，送引滚轮（14）外圆表面上均匀地开有几个小槽使引线均匀排列输入插引机装置（19），插引机装置步进电机（15）的电机轴上安装第一带 轮，同步带（16）一端连接插引机装置步进电机（15）的电机轴上第一带轮，另一端连接在第二带轮（17）上，同步带（16）同时用张紧装置进行张紧，第二带轮（17）固定在插引机装置（19）中的不完全齿轮减速箱（20）的输入轴上； 插引机装置（19）由不完全齿轮减速箱（20）、插引机外壳（21）、精确导引装置、动力传递及分配装置、输引滚轴、抬引装置、导引管、输出引线管（22）、自适应凸轮间歇切引装置（45）、插引机装置底板（46）组成，安装不完全齿轮减速箱（20）紧贴插引机外壳（21）的外端面，动力传递及分配装置输入轴与不完全齿轮减速箱（20）的输出轴相连，插引机外壳（21）上部安装有精确导引装置，在精确导引装置上平面开有一行倒锥形圆孔，与送引滚轮（14）上小槽衔接，精确导引装置中间安放有一对输引滚轴，输引滚轴一端与动力传递及分配装置第一输出轴连接，输引滚轴上外圆面开有若干小槽便于引线顺利输入，导引装置下端面开有一行正锥形圆孔，导引管与导引装置正锥形圆孔紧密贴合，导引管两侧与抬引装置固接实现上下移动，抬引装置输入轴与动力传递及分配装置第二输出轴连接，插引机装置底板（46）与插引机外壳（21）下端面连接，自适应凸轮间歇切引装置（45）放置在插引机装置底板（46）上，自适应凸轮间歇切引装置（45）中的移动机构上的轴承与不完全齿轮减速箱（20）中凸轮相切，移动机构放置于插引机装置底板（46）中燕尾槽中，自适应凸轮间歇切引装置（45）中的刀架（47）通过支座安放在插引机装置底板（46）上，刀架（47）通过连杆与移动机构相连，导引管下端面与刀架（47）贴合，刀片固定在刀架（47）上，刀架（47）下端面与输出引线管（22）贴合，输出引线管（22）垂直固定在插引机装置底板（46）下端面； 将饼盘的正六边形形状分成3个120度部分，所述转位装置（35）利用棘轮分度装置（34）实现120度转角，同时利用棘轮的间歇原理实现进给装置快速向后移动实现120度自动转位功能，从而能够实现间歇式自动转位。