瓦形磁体外圆弧面精磨削机

摘要

一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；输送装置包括分别位于外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构。

主权项

一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送磁体的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述输送装置包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；所述进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架上并用于与其他导轨相连的连接运输装置，所述连接运输装置的出料端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位，所述进料导轨上设有磁体落料工位。