一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统

摘要

一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，涉及一种泊车系统。设有主控制器、泊车控制器、驱动单元、转向控制单元和距离监测单元；所述距离监测单元的泊车系统信息输出端接泊车控制器输入端；所述泊车控制器通过CAN总线与主控制器进行数据通信，泊车控制器的处理数据输出端通过CAN总线发送至主控制器,由主控制器执行泊车，主控制器的泊车驱动信号输出端接驱动单元的输入端，主控制器的泊车转向控制信号输出端接转向控制单元的输入端。利用激光传感器与颜色传感器分别实现测距和判断车是否停在泊车位内，泊车控制器通过CAN总线与主控器进行通信，对实现控制单元的双核化、提高系统的稳定性与可靠。

主权项

一种基于CAN总线的纯电动汽车智能泊车系统，其特征在于设有主控制器、泊车控制器、驱动单元、转向控制单元和距离监测单元； 所述距离监测单元的泊车系统信息输出端接泊车控制器输入端；所述泊车控制器通过CAN总线与主控制器进行数据通信，泊车控制器的处理数据输出端通过CAN总线发送至主控制器,由主控制器执行泊车，主控制器的泊车驱动信号输出端接驱动单元的输入端，主控制器的泊车转向控制信号输出端接转向控制单元的输入端。