| 摘要 |
<p>광학식 인코더는 광원과, 광원에 의해 조사되고, 세주기 패턴 및 조주기 패턴을 하나의 트랙 내에 구비하는 스케일과, 광원으로부터 방출된 스케일로부터의 투과광 또는 반사광을 검출하는 광 검출기 어레이와, 광 검출기 어레이로부터의 위치 검출 신호를 생성하는 제1 초단 증폭기 유닛을 포함하는 신호 처리 유닛과, 광원의 광량 변동을 제어하기 위해 상기 제1 초단 증폭기 유닛으로부터의 출력 신호를 사용하는 제어 유닛을 포함한다. 광학식 인코더는 세주기 패턴을 검출하기 위해 광 검출기 어레이를 제1 주기로 형성하는 고분해능 검출 모드와, 조주기 패턴을 검출하기 위해 광 검출기 어레이를 제2 주기로 형성하는 저분해능 검출 모드에서 작동할 수 있다.</p> |
