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Integrierte Ansteuerschaltung zur Ansteuerung von mindestens einem 2-, 3- oder Mehrphasen-Schrittmotor, mit einer Mehrzahl von äußeren Anschlüssen (O1A1, ...O2B2) zum Anschließen jeweils eines Motor-Spulenanschlusses (A1, A2, B1, B2; U, V, W) eines Schrittmotors, mit:–einer Mehrzahl von Halbbrückenschaltungen aus jeweils einem ersten und einem zweiten Schalttransistor (MH, ML), die in Reihe zwischen eine Versorgungsspannung und Masse geschaltet sind und deren Brückenmittelpunkt mit jeweils einem der äußeren Anschlüsse (O1A1, ...O2B2) verbunden ist,–jeweils einer unabhängig ansteuerbaren Treiberschaltung (DH, DL) für jede Halbbrückenschaltung, zum Schalten des ersten und zweiten Schalttransistors (MH, ML) jeder Halbbrückenschaltung mittels eines ersten bzw. zweiten Steuersignals zur Erzeugung von vorgegebenen Strömen für einen an dem betreffenden äußeren Anschluss angeschlossenen Motor-Spulenanschluss, sowie–einer digitalen Steuereinheit (DS), die mit äußeren Schaltanschlüssen (Int) zur Zuführung von Schaltsignalen verbunden ist, mit denen mittels der Steuereinheit (DS) wahlweise mindestens zwei Halbbrückenschaltungen in der Weise parallel geschaltet werden können, dass den jeweils ersten und zweiten Schalttransistoren (MH, ML) der mindestens zwei Halbbrückenschaltungen jeweils die gleichen ersten bzw. zweiten Steuersignale zugeführt werden, um die vorgegebenen Ströme für einen an dem betreffenden äußeren Anschluss (O1A1, ...O2B2) angeschlossenen Motor-Spulenanschluss zu erzeugen, wobei die digitale Steuereinheit (DS) eine Mehrzahl von Chopper-Schaltungen zur unabhängigen Erzeugung von digitalen Eingangssignalen für die Treiberschaltungen (DH, DL) der Halbbrückenschaltungen aufweist. |
