| 摘要 |
<p>Membre articulé (2a-2h) comportant un outil, en particulier un organe de lavage (3), pour le traitement de parois d'un ouvrage, notamment d'un tunnel (11), ledit membre étant constitué sur sa longueur de bras (9, 12, 13) montés en série et articulés entre eux, ledit membre ayant, d'une part, une extrémité proximale pourvue de moyens pour son montage sur un véhicule (10) adapté à se déplacer le long dudit ouvrage (11) et, d'autre part, une extrémité distale portant l'outil (3), ledit membre pouvant se rétracter ou se déployer. Dans ledit membre articulé (2a-2h), deux au moins des bras (12, 13) forment un pantographe (1a', 1b', 1b 1c') dont les mouvements de repliement et de dépliement sont commandés par au moins un vérin double effet (14) pour provoquer une translation de l'organe de lavage (3). De préférence, un bras escamotable (9) est mis enœuvre. Un véhicule (10) de traitement de parois d'un ouvrage (11) complète l'invention.</p> |
