| 摘要 |
Un dispositif de stabilisation (1) miniaturisé pour appareil (5) embarqué comportant une platine (2) destinée à être fixée sur un support mobile, un moteur (3) à position angulaire réglable apte à entrainer la rotation d'une broche (4) d'axe longitudinal (A1) mécaniquement couplée à l'appareil (5)), un microprocesseur (42) couplé à un gyroscope (40) trois axes et à un accéléromètre (41) trois axes pour commander la position angulaire dudit moteur (3) en fonction des indications de roulis et d'accélération et orienter angulairement ledit appareil pour compenser le roulis au niveau de l'axe longitudinal (A1). Un support mobile appareillé comportant un tel dispositif de stabilisation (1) et un appareil (5). |
