| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung, insbesondere zum Transport und zur Übergabe, flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben, mit einem Unterbau, mit einer an dem Unterbau angeordneten Vertikalpositioniereinheit und mit einer an der Vertikalpositioniereinheit angeordneten Schwenkeinheit. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System mit einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung. Die Aufgabe, eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung und ein System mit einer solchen anzugeben, welche eine flexible und einfache Handhabung flacher Gegenstände bei einem gleichzeitig kompakten Aufbau der Handhabungsvorrichtung erlauben, wird durch eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung gelöst, wobei die Schwenkeinheit Verbindungsmittel zur Verbindung der Schwenkeinheit mit einer Kopplungseinheit aufweist, wobei die Kopplungseinheit eine in eine Kopplungsrichtung gerichtete Ankopplung an einen flachen Gegenstand ermöglicht, und wobei die Schwenkeinheit eine Verkippung der Verbindungsmittel gegenüber der Vertikalpositioniereinheit um einen virtuellen Drehpunkt ermöglicht. Die Aufgabe wird auch durch ein System mit einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung und mit einer mit den Verbindungsmitteln der Schwenkeinheit verbundenen Kopplungseinheit gelöst</p> |
