基于正反输入系统的分配型广义预测控制方法

摘要

本发明公开了基于正反输入系统的分配型广义预测控制方法，包括有以下步骤：获取该系统的正、反输入和正、反输入参数；将正、反输入参数合成为单输入参数；利用广义预测控制算法以及单输入参数对正、反输入进行处理，从而得到单输入；根据正、反输入和单输入之间的等价关系以及正、反输入的时滞计算出正反输入系统的预期正输入或预期反输入，进而对正反输入系统进行控制。本发明通过将正、反输入参数合成为单输入参数，利用GPC算法以及正反输入的时滞特性进行计算，将控制过程反映到单一的输入参数上，从而实现高精确度，且减少控制过程中的能量或材料的消耗。本发明作为一种基于正反输入系统的分配型广义预测控制方法可广泛应用于工业控制。

主权项

基于正反输入系统的分配型广义预测控制方法，其特征在于：包括有以下步骤：    A、从正反输入系统的传感器获取该系统的正输入、反输入、正输入参数和反输入参数；    B、将正输入参数和反输入参数合成为单输入参数；    C、利用广义预测控制算法以及单输入参数对正输入和反输入进行处理，从而得到单输入；    D、根据正输入、反输入和单输入之间的等价关系、正输入的时滞和反输入的时滞计算出正反输入系统的预期正输入或预期反输入；    E、根据预期正输入或预期反输入对正反输入系统进行控制。