| 发明名称 | 基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统 | ||
| 摘要 | 本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学模型组合导航系统；（4）建立车载组合导航系统状态方程；（5）建立车载组合导航系统量测方程。该车载导航系统能有效抑制纯惯性导航的误差随时间累积问题，提高导航精度和可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN103759733A | 申请公布日期 | 2014.04.30 |
| 申请号 | CN201310521560.7 | 申请日期 | 2013.10.29 |
| 申请人 | 南昌大学 | 发明人 | 熊剑;余龚敏;郭杭;王吉旭;林舟杰;周先赞;马号;庞才杰;蔡明明;刘涛 |
| 分类号 | G01C21/26(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人 | 施秀瑾 |
| 主权项 | 一种基于联邦滤波的INS/KVM/DVM车载导航系统，其特征在于包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学模型组合导航系统；（4）建立车载组合导航系统状态方程；（5）建立车载组合导航系统量测方程。 | ||
| 地址 | 330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 | ||