一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置

摘要

一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置。设有6-9个压簧缓冲吸盘组件；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体，结构体下端套有一个吸盘，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧；管状结构体上端与L型气管接头连通；L型气管接头与真空源连接；6-9个压簧缓冲吸盘组件通过安装螺母安装在抓取装置安装板上；抓取装置安装板安装固定在取坯机械手的抓取部。本实用新型能在不影响取坯机械手的正常运行与常规检修的情况下；可吸收机械动作施加在磁瓦上的动能，减小作用力，防止压碎磁瓦，增强抓取成功率；并减少了因压碎停机而造成的时间浪费，提高了生产效率；且装卸方便，材料耐腐蚀、耐冲击，使用寿命长。

主权项

一种取坯机械手缓冲增强型抓取装置；其特征在于，设有6‑9个压簧缓冲吸盘组件；每一个压簧缓冲吸盘组件包括一个管状结构体，结构体下端套有一个吸盘，吸盘上面的管状结构体上套有缓冲弹簧；管状结构体上端与L型气管接头连通；L型气管接头与真空源连接；6‑9个压簧缓冲吸盘组件通过安装螺母安装在抓取装置安装板上；抓取装置安装板安装固定在取坯机械手的抓取部。