旋转型编码器

摘要

本实用新型提供一种旋转型编码器。旋转型编码器具备旋转导体、第一信号触点和第二信号触点。旋转导体具有在作为以中心点为中心的圆的至少一部分的轨道上滑动的第一接触件和配设在相对于第一接触件错开的角度位置而在轨道上滑动的第二接触件。第一信号触点配设在轨道上，且以与旋转导体的相对于中心点的角度位置相应地输出信号。第二信号触点与第一信号触点电气独立地配设在轨道上，且以与旋转导体相对于中心点的角度位置相应地输出信号的方式构成。该旋转型编码器能减少轨道的数量，因此，能小型化。

主权项

一种旋转型编码器，其中，具备：旋转导体，其具有第一接触件、第二接触件、第三接触件和第四接触件，所述第一接触件在第一轨道上滑动，该第一轨道是以中心点为中心的圆的至少一部分，所述第二接触件配设在相对于所述第一接触件错开大致180度的角度位置，且在所述第一轨道上滑动，所述第三接触件在第二轨道上滑动，该第二轨道是以所述中心点为中心的圆的至少一部分，所述第四接触件配设在相对于所述第三接触件错开大致90度的角度位置，且在所述第二轨道上滑动；第一信号触点，其配设在所述第一轨道上，且以与所述旋转导体的相对于所述中心点的角度位置相应地输出第一信号的方式构成；第二信号触点，其与所述第一信号触点电气独立地配设在所述第一轨道上，且以与所述旋转导体的所述角度位置相应地输出第二信号的方式构成；第三信号触点，其配设在所述第二轨道上，且以与所述旋转导体的所述角度位置相应地输出第三信号的方式构成；第四信号触点，其与所述第三信号触点电气独立地配设在所述第二轨道上，且以与所述旋转导体的所述角度位置相应地输出第四信号的方式构成，以使在所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号相对于所述旋转导体的角度位置为偶函数的所述旋转导体的所述角度位置的范围内，所述第四信号相对于所述旋转导体的所述角度位置为奇函数的方式配置所述第一信号触点、所述第二信号触点、所述第三信号触点和所述第四信号触点。