发明名称 自动头部护理装置及自动头部护理方法
摘要 本发明提供一种自动头部护理装置及自动头部护理方法。本发明的自动头部护理装置具备:被独立地进行转动驱动的第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L);一端固定于第一转动驱动轴(209L)的第一连杆(105La);一端转动自如地连接于第一连杆(105La)的另一端的第二连杆(105Lb);一端固定于第二转动驱动轴(210L)的第三连杆(105Lc);一端转动自如地连接于第三连杆(105Lc)的另一端的第四连杆(105Ld);将第二连杆(105Lb)的另一端与第四连杆(105Ld)的另一端连接成转动自如的作用轴(211L);用于护理人的头部且转动自如地支承于作用轴(211L)的作用体(115L);对第一转动驱动轴(209L)及第二转动驱动轴(210L)的转动驱动进行控制的控制部(400)。
申请公布号 CN103763974A 申请公布日期 2014.04.30
申请号 CN201280042280.1 申请日期 2012.09.25
申请人 松下电器产业株式会社 发明人 水野修;中村彻;藤冈总一郎;广濑俊典
分类号 A45D19/14(2006.01)I;A45D19/00(2006.01)I;A61H7/00(2006.01)I 主分类号 A45D19/14(2006.01)I
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人 雒运朴
主权项 一种自动头部护理装置,其中,具备:基台部,其具有对人的头部进行支承的头部支承部;第一转动驱动轴及第二转动驱动轴,它们被分别独立地进行转动驱动;第一连杆,其一端固定于所述第一转动驱动轴;第二连杆,其一端转动自如地连接于所述第一连杆的另一端;第三连杆,其一端固定于所述第二转动驱动轴;第四连杆,其一端转动自如地连接于所述第三连杆的另一端;作用轴,其将所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的另一端连接成转动自如;作用体,其用于护理被所述头部支承部支承的人的头部,且转动自如地支承于所述作用轴;控制部,其对所述第一转动驱动轴及所述第二转动驱动轴的转动驱动进行控制。
地址 日本大阪府