发明名称 |
一种可在管道内自由行走的装置 |
摘要 |
本发明的可在管道内自由行走的装置,包括结构相同的前行走机构和后行走机构,其均由伺服电机、外套筒、内套筒、行走伸缩臂、固定伸缩臂组成,外套筒位于内套筒的外围,行走伸缩臂、固定伸缩臂选择性地与内套筒、外套筒的端部相连接,伺服电机通过传动机构驱使内套筒与外套筒做间歇性相对运动;所述前行走机构与后行走机构通过电动推杆相连接,后行走机构中设置有驱使电动推杆伸缩的行走电机。本发明的装置,通过行走、固定伸缩臂与管道内壁的选择性接触,并在行走电机对电动推杆的驱动作用下,可驱使整个装置在管道内部自由行走,可代替人工进行管道和管网的维护、检修和清淤作业,减轻了工人的劳动,避免了危险事故的发生。 |
申请公布号 |
CN103759095A |
申请公布日期 |
2014.04.30 |
申请号 |
CN201410048659.4 |
申请日期 |
2014.02.12 |
申请人 |
滨州学院 |
发明人 |
李辉;姜月明;何洋 |
分类号 |
F16L55/34(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/12(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/34(2006.01)I |
代理机构 |
济南泉城专利商标事务所 37218 |
代理人 |
褚庆森 |
主权项 |
一种可在管道内自由行走的装置,包括结构相同且对称设置的前行走机构(1)和后行走机构(2),前行走机构的前端设置有抓取装置(5);其特征在于:所述前行走机构、后行走机构均由伺服电机(7)、外套筒(8)、内套筒(9)、多个行走伸缩臂(11)和多个固定伸缩臂(12)组成,外套筒位于内套筒的外围,外套筒的外围设置有支承盘(10);所述行走伸缩臂、固定伸缩臂均设置于支承盘上,行走伸缩臂、固定伸缩臂选择性地与内套筒、外套筒的端部相连接,伺服电机通过传动机构驱使内套筒与外套筒做间歇性相对运动;所述前行走机构与后行走机构通过电动推杆(4)相连接,后行走机构中设置有驱使电动推杆伸缩的行走电机。 |
地址 |
256600 山东省滨州市黄河五路391号滨州学院自动化系 |