一种链式结构换流器发生低频电流的控制系统

摘要

一种链式结构换流器发生低频电流的控制系统，该控制系统主要由总直压控制器，单元直压控制器，电流跟踪控制器等组成。低频电流与总直压控制器的输出之和作为电流跟踪控制器的总输入，电流跟踪控制器与单元直压控制器的输出作为调制波生成器的输入，调制波生成器与载波发生器的输出作为脉冲发生器的输入，最终脉冲发生器的输出送到对应相的IGBT栅极上去。使用该控制系统，能够在直流电压不可避免低频波动的情况下，保证各链节的直流电压的一致性，有效发出给定的低频电流。

主权项

一种链式结构换流器发生低频电流的控制系统，其特征在于：所述链式结构换流器发生低频电流的控制系统包括三相总直压控制器、三相电流跟踪控制器、单元直压控制器、调制波生成器、载波发生器、脉冲发生器；每一相总直压控制器的输入为总直压给定值、链式结构换流器对应相总直压，经过PI控制，输出至所述该相电流跟踪控制器的输入端；每一相电流跟踪控制器的输入为链式结构换流器对应相低频电流给定值、对应相总直压控制器的输出，所述电流跟踪控制器对两输入信号输入进行无差拍控制，输出做为其它两相单元直压控制器的输入以及对应相各链接调制波生成器的一部分输入信号；所述控制系统每一相包括12个单元直压控制器，每一个单元直压控制器的输入为链式结构换流器对应相12个链节中对应链接的直流电压、对应相所有链接的直流电压平均值、其它两相电流跟踪控制器的输出，经过对输入信号的PI控制，输出做为对应相每一链节的调制波生成器的另外一部分输入信号；所述控制系统每一相包括12个调制波生成器，对应相每一链节的调制波生成器将输入的对应相电流跟踪控制器的输出以及对应相单元直压控制器的输出求和处理后，生成对应于每相12个链节的调制波，输出至该链节的各脉冲发生器的输入端；每一相的载波发生器根据输入的控制频率输出周期性三角波，对应相各链节的调制波生成器的输出与对应相载波发生器的输出作为对应相脉冲发生器的输入，该相脉冲发生器输出控制信号至对应链式结构换流器对应相各链节的每个开关器件IGBT的栅极，从而控制链式结构换流器产生低频电流，即每一相脉冲发生器将对应相调制波生成器的输出与对应相载波发生器的输出进行比较；当调制波输出大于载波输出时，链式结构换流器该相上桥臂的上开关器件导通，下开关器件关断，下桥臂的上开关器件导通，下开关器件关断。