光伏组件清扫用的附着机构

摘要

本发明涉及一种光伏组件清扫用的附着机构，其具有与光伏组件上下端面滚动接触的行走轮，与光伏组件前后端面滚动接触的前、后限位轮，行走轮、前限位轮由行走电机同步驱动，行走电机驱动轴与另一驱动轴联动，在所述驱动轴上装设有前限位轮主动轮和行走轮主动轮，所述前限位轮主动轮和行走轮主动轮与装设在前限位轮、行走轮转轴上的前限位轮从动轮和行走轮从动轮啮合联动。由于实行上述技术方案，本申请可将机架在前、后、上、下四个方向定位，使得机架不会受外力影响而稳定行走，从而确保在清扫过程中的平稳行进，确保清扫效果的同时，保障整体稳定性。

主权项

一种光伏组件清扫用的附着机构，其特征在于：其具有与光伏组件上下端面滚动接触的行走轮，与光伏组件前后端面滚动接触的前、后限位轮，行走轮、前限位轮由行走电机同步驱动，行走电机驱动轴与另一驱动轴联动，在所述驱动轴上装设有前限位轮主动轮和行走轮主动轮，所述前限位轮主动轮和行走轮主动轮与装设在前限位轮、行走轮转轴上的前限位轮从动轮和行走轮从动轮啮合联动。