摘要 |
Verfahren zur Anfahrunterstützung für ein Fahrzeug mit einer Kupplung, die zwischen einem Motor und einem Antriebsstrang angeordnet ist, wobei–eine Anfahrsituation erfasst wird und bei erkannter Anfahrsituation ein Zusatzdrehmoment vom Motor angefordert wird,–wobei eine Stellung einer Kupplung erfasst wird,–abhängig von der Stellung der Kupplung zwischen einer offenen und geschlossenen Stellung ein Vorsteuerwert für das Zusatzdrehmoment ermittelt wird,–wobei der Vorsteuerwert verwendet wird, um den Motor für die Bereitstellung einer Drehmomentreserve anzusteuern, dadurch gekennzeichnet, dass ein Adaptionswert für den Vorsteuerwert verwendet wird, wobei der Adaptionswert während des Betriebes des Kraftfahrzeuges angepasst wird. |